L'opera offre un quadro di riferimento essenziale per un'azione pastorale che voglia dirsi missionaria nel contesto ecclesiale e culturale contemporaneo. A partire dall'evoluzione del concetto di missione, criterio cardine che precisa l'obiettivo di ogni attività pastorale, si arriva a chiarire il modo e il luogo in cui essa si compie, alla luce delle indicazioni bibliche e magisteriali. Si scopre così che la missione della Chiesa, che Dio ha affidato al Cristo nello Spirito, si afferma come prassi solidale della comunità cristiana per il bene dell'umanità intera, indipendentemente dalle latitudini in cui essa prende forma e nonostante i limiti che ancora frenano l'agire ecclesiale, primo fra tutti la mancanza di soggettività giuridica della stessa comunità.