Per comprendere anche storicamente i riti di Vesta e la loro connessione con la Regia in quanto focolare del Rex è necessario esaminare brevemente la storia più arcaica di Roma, a partire dall'Età del Bronzo recente, a quando risalgono cioè le prime testimonianze di un abitato sul Palatino, il germe della Roma Quadrata di Romolo. La trattazione segue di necessità ciò che racconta il mito, perché la storia di Roma è tutt'uno con i suoi miti, tanto da poter parlare di una mitistoria, cioè di una storia che si rivela attraverso il mito e che la ricerca attuale, in particolare quella archeologica, conferma con una sovrapposizione perfetta fra i due strati mitico e storico.